双缸液压启闭机闸门纠偏控制的电气实现

 

1. 闸门纠偏电气控制原理

闸门纠偏电气控制系统（图1）由现场控制装置PC控制比例阀（或节流阀），调节注入油缸中的流量，从而达到控制闸门启闭速度。开度仪通过测得的油缸行程反馈给PLC。对于双缸液压启闭机，配有两个开度仪，即可以测得左右油缸活塞杆的行程，并将数据输入PLC中进行处理。一旦左右油缸中活塞杆的行程之差超过设定值，则判定左右油缸出现了偏差，需要进行纠偏。PLC输出信号控制比例阀（节流阀）调整左右油缸的流量，从而使左右油缸的活塞杆运动速率保持一致，闸门保持水平启闭。

 

2. 检测与执行机构

2.1 比例阀

比例阀作为液压系统的一部分，精度要求较高。在工程实践中，比例阀多选用电液比例流量控制阀，它具有二通功能。能按照提供的电信号值输出对压力的补偿流量，提高了精度。其组成主要包括：壳体、带感应式位移传感器的比例电铁、检测节流器、压力补偿器、行程限位器以及可以选择的单向阀。

流量的设定通过调整定值电位器确定。设定值通过比例放大板以及比例电磁铁调节检测节流器。检测节流器的压降由位移传感器测得，与设定值的任何偏差通过反馈控制来补偿。压力补偿器保持在检测节流器上的压降为常数，因此流量得到补偿。
 

 

2.2 开度仪

开度仪的测量精度要求在3mm以内，分辨率为1mm，测量范围可达20m。开度仪的主要部件是编码器，在工程实践中闸门开度仪多选用多圈绝对值旋转编码器，它通过SSI（同步串行接口）输出符合轴位置的定位数据值。常见的角编码器大的分辨率可达到每圈65536步，圈数为4096圈。